Украшение сливками. Рецепты теста. Кулинарные рецепты с фотографиями на gid-povar.ru
Главная Рецепты теста   Украшение сливками

Почему получился жесткий шашлык


7 ошибок, которые допускают по неопытности

Сухой, жесткий и порой даже невкусный шашлык - это проблема, с которой сталкиваются люди, не имеющие большого опыта в приготовлении мяса на углях. Какие ошибки допускают люди, из-за которых долгожданные кусочки мяса на шампуре не радуют гурманов? Поговорим о них далее.

Плохо выбранное мясо

Для приготовления вкусного шашлыка следует выбирать хорошее мясо. Идеальным вариантом для этого считается фермерская говядина или свинина.

Мяса, купленного в магазине, лучше всего избегать - оно, как правило, принадлежит животным, выращенным на витаминах, антибиотиках, а также искусственных добавках, помогающих очень быстро набирать массу. Шашлык, приготовленный из такого продукта, имеет слабо выраженный вкус и аромат. В приготовленном виде такое мясо нередко характеризуется как «трава».

Если в процессе оценивания мяса на рынке вы ощущаете от него едва уловимый запах лекарств, то от его приобретения лучше всего отказаться - любой посторонний запах говорит о плохом качестве товара. Если есть возможность, нужно уточнить у фермера, был ли поросенок кастрирован. Если нет, стоит быть готовым к тому, что готовый шашлык будет источать легкий запах мочи.

Для приготовления вкусного и сочного шашлыка не годятся куски с разветвленными жилками, пленками и сильно развитыми мышцами. Если уж в магазине вам дали именно такой отрез, для того чтобы хоть как-то спасти ситуацию, хорошенько отбейте мясо с помощью кухонного молотка и только после этого начинайте нарезать его.

Неправильный маринад

Большой ошибкой в процессе приготовления шашлыка является использование неправильного маринада для мяса. В хорошем маринаде обязательно должны присутствовать специи, но в нормальном количестве. Все дело в том, что свинина не имеет яркого вкуса - его обязательно нужно подчеркивать с помощью пряностей.

Грубейшим упущением считается добавление в маринад любого уксуса, а также кислых продуктов, делающих мясо жестким и сухим. Правда, если вы имеете дело с приготовлением мясо старого животного, что с помощью уксуса даже можно спасти ситуацию, добавив ингредиент в небольшом количестве - под его воздействием волокна смягчатся.

В хороший маринад обязательно должна быть добавлена соль - без нее готовое блюдо будет пресным и совершенно безвкусным.

Какие продукты можно использовать для приготовления хорошего маринада? К их числу относятся кефир, минеральная вода, соевый соус, майонез, сметана, вино, фруктовые соки (идеально подходят гранатовый и апельсиновый). Кроме специй в него обязательно следует добавлять крупно порезанный репчатый лук. В некоторых случаях в маринадную смесь добавляют горчицу, аджику, чеснок, также другие ингредиенты, подходящие по вкусу.

Замачивать мясо рекомендуется на 8-10 часов.

Неправильная нарезка

Оптимальный размер кусков мяса для хорошего шашлыка - 4 см. Если они меньшего размера, то шашлык получается сухим, если большего - мясо долго готовится, в результате чего его приходится передерживать на костре, что также отрицательно сказывается на вкусе блюда.

Нарезать кусочки следует поперек волокон - так все они будут иметь один и тот же размер, а маринад будет гораздо лучше проникать в ткани. В противном случае готовое блюдо окажется плохо промаринованным и, как следствие, сухим.

Нанизывание кусочков

Мало кто знает, что насадить мясо на шампур тоже надо уметь. Надевать кусочки мяса следует, как бусинки, чередуя их друг с другом. Делать это необходимо так, чтобы они лишь слегка соприкасались друг с другом, а не были плотно прижаты: это обеспечит равномерность прожарки каждого куска. Кстати, если расстояние между мясом окажется слишком большим, филе начнет подсыхать с краев, это портит вкус блюда.

Для приготовления настоящего шашлыка следует брать именно шампуры, решетку лучше оставить для овощей, сосисок или куриных ножек. Шампур лучше всего использовать максимально толстый - на нем куски мяса не будут вертеться, в результате чего прожарятся со всех сторон равномерно. Идеально, если его металл не просто толстый, а еще и загнут уголком - это обеспечивает дополнительную фиксацию мяса.

Отсутствие дополнительных продуктов для придания красивого цвета

У редкого шашлычника получается по-настоящему красивое мясо. Придать ему особенный вид можно с помощью дополнительных ингредиентов, которые следует добавлять в маринад. К числу продуктов, облагораживающих окрас шашлыка, относят, прежде всего, томатную пасту, соевый соус, мед и коричневый сахар.

Кроме этого уже в процессе жарки на мангале мясные кусочки можно отдельно смазывать смесью, сделанной из соевого соуса и меда: блюдо быстро начнет менять свой цвет на более аппетитный.

Жарка на открытом огне

Большая ошибка многих начинающих шашлычников - осуществление жарки мяса на открытом огне. Безусловно, для приготовления шашлыка нужен жар, но это не означает, что куски свинины или баранины должны обдаваться языками пламени. Все это приводит к тому, что снаружи куски будут обугленными и слишком засушенными, а внутри - сырыми.

Жарить шашлык надо на хорошем жаре и только в то время, когда угли покроются белым налетом.

Сухим шашлык получается и тогда, когда мясо слишком часто переворачивается в процессе его приготовления. Для предотвращения сухости его следует нанизывать так, чтобы шампур проходил вдоль волокон, а не поперек. Некоторые опытные шашлычники помещают между кусочками мяса сало - это помогает сделать блюдо более сочным.

Кстати, надрезать куски мяса в процессе жарки не рекомендуется. С целью определения степени готовности его можно проколоть: если пойдет сок с кровью, шашлык не готов, если сока вообще нет, блюдо пересушено.

Неправильные дрова

Неправильный выбор дров способен испортить идеальный шашлык. Для приготовления хорошего мяса на углях следует выбирать только чистые и сухие дрова, а не трухлявые или сырые ветки, как это делают многие люди, не имеющие опыта в этом.

Деревья для дров обязательно следует выбирать лиственных пород. Идеальными вариантами считаются абрикос, слива, яблоня, груша, черешня, береза, дуб, липа, подойдет даже виноградная лоза.

Поджигать их лучше всего спичками, не используя для этого специальных жидкостей.

Нашли нарушение? Пожаловаться на содержание

Почему шашлык получается сухой и жесткий

Сезон шашлыков обычно открывается на майские выходные. Всем хочется приготовить для семьи или друзей мясо на углях, которое сначала будет сводить с ума всю округу разлетающимся запахом, а затем таять во рту. Приятно, когда надежды оправдались. Но случаются и досадные неудачи: готовое блюдо хочется видеть лучшим. 

Куски получаются малопривлекательными, как по вкусу, так и по качеству, и никакие соусы не могут помочь. Придется довольствоваться тем, что приготовили, но в следующий раз попытаться сделать все правильно. И тут важно не только хороший рецепт найти. Надо знать секреты, почему шашлык получается сухой и жесткий. Вот тогда он не разочарует.

Причина первая: не то мясо

Одна из причин, почему домашний шашлык иногда получается сухим, а порой еще и жестким, кроется, по сути, на поверхности. Важно правильно выбрать мясо, из которого это блюдо будет готовиться. Именно от его качества напрямую зависит результат. Хотя, забегая наперед, надо отметить, что некоторые по неопытности даже хороший кусок свинины умудряются испортить, превратив ее в сухие кусочки.

Мясо для шашлыка надо брать охлажденное. Повара со стажем настоятельно рекомендуются делать ответственные покупки на рынке у продавцов, которым можно доверять. Для приготовления шашлычка на природе подойдет:

  • свинина;
  • молодая телятина;
  • баранина.

При выборе мясного продукта надо обращать внимание на цвет, упругость мяса, запах. Все это важно, если не хочется получить сухой шашлык. А чтобы он не оказался жестким не надо брать куски, которые пронизаны сухожилиями, имеют множество пленок или выраженные мышцы. Из такой основы вряд ли что-то идеальное получится.

Не подходит для приготовления шашлыка мясо, полученное при убое старых животных. Не стоит рассчитывать на мягкость и сочность кусочков, если продукт предварительно замораживался. Также не годится приобретать для приготовления мяса на углях сухую лопаточную часть, жирную грудинку, жилистую голяшку. Суховатой будет курица и индейка. Предпочтение при выборе свинины надо отдать шее, окорку, кострецу

Причина вторая: шашлык неправильно маринуется

Неудачный маринад может испортить любое качественное мясо. Почему-то существует много рецептов, где кусочки маринуются в уксусе. При добавлении этой кислой жидкости мясо всегда получается суховатым, да и запах натуральный исчезает. Уксус допустимо использовать лишь при мариновании жесткой говядины или старой свинины. Хотя такой выбор заранее гарантирует, что шашлык получится жестким.

Маринад готовится на основе различных продуктов:

  • минеральная вода;
  • кефир;
  • сок лимона;
  • натуральное вино;
  • киви;
  • свежие помидоры;
  • майонез;
  • репчатый лук;
  • сметана.

Специи в маринад добавляются в самом начале, чтобы кусочки впитали их аромат. А соль лучше подсыпать в конце, тогда она не вытянет сок из мяса.

Время маринования тоже влияет на то, получится шашлык жестким или будет мягким. За 10-20 минут мясо не замаринуется. Его необходимо оставить минимум на 2-3 часа, но выбирается время для каждого конкретного рецепта. Передерживать подготовленный продукт в маринаде тоже нет необходимости. Больше суток обычно мясо не маринуется.

Причина третья: неправильная жарка

Другие причины: почему шашлык не удался

Выбрав правильно мясо и сделав хороший маринад, не стоит расслабляться. Шашлык еще не готов. Финальный этап готовки имеет порой решающее значение. Несложно представить, как при неумелом использовании мангала и углей из роскошного продукта можно получить сухие горькие угольки, именуемые шашлыком.

Следует запомнить простое правило: шашлык жарится не на огне, а на пылающих жаром углях. Ни одного язычка пламени быть не должно. Зато угли должен быть с беловатым налетом. В таком случае их силы хватит на то, чтобы приготовить порцию любого мяса.

Выбор дров тоже имеет значение для получения сочного шашлыка. Лучше всего жарить его, используя березу, дуб, яблоню, липу. Нельзя брать дрова, полученные их хвойных пород.

Внимание! Ни в коем случае не используются для получения углей ненужные хозяйственные отходы типа старого забора, ветхой мебели, гнилых опор. По этой же причине нельзя применять токсичные жидкости для розжига дров.

Частые переворачивания приводят к тому, что шашлык получается довольно сухим. Чтобы сок не уходил при жарке надо нанизывать кусочки плотно. Они не должны вертеться при переворачивании шампура. Чтобы на финальном этапе готовки шашлык не оказался сухим, необходимо придерживаться правил:

  • на шампур куски нанизываются вдоль волокон;
  • между кусочками свинины или говядины можно нанизать дополнительно небольшие ломтики сала;
  • не рекомендуется надрезать кусочки, чтобы проверить степень готовности.

Чтобы шашлык не пересох, а оказался сочным, надо правильно выбрать шампуры. Обычно они бывают двух видов: плоские и уголком. На плоских стержнях мясо может поворачиваться вместе с шампуром. Прочно зафиксировать его можно на шампурах-уголках. В таких случаях каждая сторона будет прожариваться равномерно.

Любая мелочь готова напрочь испортить шашлык. Эту истину доказывает практика. Поэтому можно отметить еще несколько факторов, на которые тоже стоит обратить внимание, если не хочется получить сухой или жесткий шашлык:

  • Отправляя мясо на угли, надо предполагать, что огонь все же может где-то проскользнуть, когда жир капает на угли в процессе жарки мяса. Нельзя заливать красные язычки водой, которая обычно у любителей пикников стоит наготове в бутылке. Лучше для гашения пламени берется немного соли.
  • Для приготовления настоящего шашлыка никогда не используется решетка. Только на шампурах жарятся кусочки мяса. Зажатое между решетками, мясо оказывается сдавленным. Тепло не может проникнуть равномерно в середину кусков: где-то получится сухо, а где-то подгорит. 
  • Размер кусочков тоже может стать виной тому, что шашлык вышел сухим. Если нарезать свинину или баранину мелкими кубиками, то они пересохнут, а то и вовсе подгорят. Аналогично не получится качественного шашлыка, когда нарезка неодинаковая. Маленькие кусочки готовятся очень быстро, а большим требуется много времени. В итоге выйдет неразбериха. Кому-то попадется сухой пережаренный кусок, другие будут довольствоваться недожаренным мясом, которое внутри осталось сыроватым.
  • При накалывании мяса на шампуры не надо оставлять просветы между кусочками. Тепло будет выходить в воздух, да и куски при переворачивании шампура будут сдвигаться с большей вероятностью. Чтобы сохранить тепло в мангале, шампуры необходимо раскладывать близко друг к другу, но при этом необходимо следить, чтобы сбоку мясо тоже прожарилось.
  • При готовке шашлыка из баранины и говядины надо дать мясу немного отдохнуть перед подачей на стол, чтобы внутри равномерно распределился сок. Курицу и свинину гостям можно предлагать сразу в горячем виде.

Впереди лето – сезон пикников и шашлыков. Зная, почему шашлык бывает жестким и сухим, можно рассчитывать на то, что эта беда обойдет стороной.

Барбекю: краткая история | Время

В эти выходные четвертого июля миллионы американцев будут толпиться вокруг открытых ям, духовок и грилей, чтобы медленно приготовить себе мясные, патриотические блюда, намазанные соусом. Барбекю примерно такой же красный, белый и синий, как американская кухня, и для настоящих хищников единственный реальный вопрос - как сэкономить место на секунды.

Давайте сначала уясним одну вещь: просто бросить мясо на гриле - это , а не барбекю - по крайней мере, в традиционном смысле.В то время как новички (и янки) могут полагать, что все, что покрывается шедевром KC, считается барбекю, настоящая вещь готовится на непрямом огне - обычно дровяной огонь - в течение действительно долгое время (иногда до 18 часов). Получающийся аромат - комбинация дыма, мясных соков, жира и любых добавленных специй или руб.

Никто точно не знает, откуда взялся термин «барбекю» . Принято считать, что при высадке в Карибском море испанцы использовали слово barbacoa для обозначения метода медленного приготовления мяса туземцев на деревянной платформе.К 19 веку кулинарная техника была хорошо развита на американском Юге, и, поскольку в регионе преобладали свиньи, свинина стала основным мясом на барбекю. Кукурузный хлеб стал предпочтительным гарниром, во многом благодаря тому факту, что во влажном южном климате кукуруза росла лучше, чем пшеница (которая была склонна к грибковым инфекциям). Барбекю позволял готовить изобилие еды сразу и быстро стал пунктом меню для больших собраний, таких как церковные праздники и пикники по соседству.

Барбекю варьируется в зависимости от региона, с четырьмя основными стилями, названными в честь их места происхождения: Мемфис, Тенн .; Северная Каролина; Канзас-Сити; и Техас. Мемфис славится тушеной свиной лопаткой, залитой сладким томатным соусом (употребляется отдельно или в виде бутерброда). Северная Каролина курит всю свинью в уксусном соусе. Туземцы Канзас-Сити предпочитают ребрышки, приготовленные в сухом рубце, а техасцы… ну, техасцы копают говядину.Относительная близость Восточного Техаса к Теннесси ставит его в лагерь с вяленой свининой, но в западном сегменте штата Одинокая звезда вы, скорее всего, найдете грудинку «ковбойского» типа, приготовленную на гриле. Местные жители защищают стиль приготовления пищи в своем регионе с такой жесткой преданностью, которая обычно присуща любителям спорта. Точно так же, как вам лучше не упоминать янки фанату Red Sox, вероятно, лучше не заявлять о своей любви к Техасской говядине никому из Теннесси.

Поскольку для барбекю не требуются дорогие куски мяса - зачем беспокоиться, когда вы просто собираетесь намазать его соусом и готовить, пока оно не упадет с костей? - он стал основным продуктом питания для обедневших южных чернокожих, которые часто сочетали его с овощами, такими как жареная бамия и сладкий картофель.В первой половине 20-го века произошла массовая миграция афроамериканцев из сельского юга в северные города, и, переехав, они взяли с собой свои рецепты. К 1950-м годам черные шашлыки появились почти в каждом американском городе. Наряду с жареной курицей, кукурузным хлебом и молчаливыми щенками, шашлык стал известен как блюдо из "душистой пищи". До сегодняшнего дня существует тесная связь между кухней и афро-американским сообществом.

Другие страны барбекю в своем стиле.Корейское барбекю состоит из тонких ломтиков говядины или свинины, приготовленных с рисом. У Аргентины асадо , или мясо без маринада, приготовленное в бездымной яме. И, конечно же, есть монгольское барбекю, которое не является ни барбекю, ни монгольского происхождения, а скорее разновидностью жаркого, недавно изобретенного на Тайване. Но настоящее барбекю явно американское. Итак, четвертого июля, когда парады закончились, а солнце начало садиться, бросьте мясо на гриль и приготовьте себе настоящую американскую классику.Патриотизм никогда не был таким вкусным.

Получите наш информационный бюллетень истории. Поместите сегодняшние новости в контекст и посмотрите основные моменты из архивов.

Спасибо!

В целях вашей безопасности мы отправили электронное письмо с подтверждением на указанный вами адрес.Нажмите на ссылку, чтобы подтвердить свою подписку и начать получать наши информационные бюллетени. Если вы не получите подтверждение в течение 10 минут, проверьте папку со спамом.

Свяжитесь с нами по адресу [email protected]

,

Почему кибербезопасность так сложна?

Резюме

После почти 20 лет попыток решения проблем кибербезопасности и миллиардов долларов инвестиций мы все еще боремся за обеспечение безопасности наших организаций - на самом деле проблема, похоже, ухудшается, а не улучшается. Очевидно, что что-то в самой природе кибербезопасности делает это действительно трудным делом. Почему это так сложно? Есть три основные причины. Во-первых, это не просто техническая проблема - она ​​затрагивает аспекты экономики, человеческой психологии и других дисциплин.Во-вторых, «правила» киберпространства иные, чем в физическом мире. Киберугрозы могут буквально исходить от кого угодно и где угодно. И в-третьих, законодательство, политика и практика в области кибербезопасности еще не полностью разработаны. Это будет ключевой задачей политики кибербезопасности на ближайшие 5-10 лет.

После почти 20 лет попыток и миллиардов долларов инвестиций, почему организации все еще борются с кибербезопасностью? На самом деле проблема, похоже, ухудшается, а не улучшается.Ответ на этот вопрос требует выхода за рамки чисто технического исследования кибербезопасности. Это правда, что технические проблемы очень реальны; например, мы не знаем, как писать код без ошибок. Но если вы посмотрите на проблему более широко, даже если мы решим технические проблемы, кибербезопасность останется сложной проблемой по трем причинам:

  • Это не просто техническая проблема
  • Правила киберпространства отличаются от
  • физического мира
  • Закон, политика и практика в области кибербезопасности еще не полностью разработаны

Первая причина - что кибербезопасность - это больше, чем просто техническая проблема, включающая аспекты экономики, человеческой психологии и других дисциплин, - была исследована в других статьях этой серии кибербезопасности.Однако две другие причины также вносят существенный вклад в усложнение кибербезопасности, и наши подходы должны учитывать их.

Отличающиеся правила в киберпространстве

Киберпространство работает по другим правилам, чем физический мир. Я имею в виду не социальные «правила», а физику и математику киберпространства. Узловая природа сети со скоростью света означает, что такие понятия, как расстояние, границы и близость, работают по-разному, что имеет серьезные последствия для безопасности.Во-первых, при значительном сокращении расстояний угрозы могут исходить буквально из любого места и от любого субъекта. Во-вторых, границы в киберпространстве не следуют тем же линиям, которые мы навязали физическому миру; вместо этого они отмечены маршрутизаторами, межсетевыми экранами и другими шлюзами. Близость - это вопрос того, кто связан какими путями, а не их физическое местоположение.

Инсайт Центр

В результате наши ментальные модели физического мира просто не будут работать в киберпространстве. Например, в физическом мире мы ставим перед федеральным правительством задачу обеспечения безопасности границ.Но, учитывая физику киберпространства, все сети находятся на границе. Если все живут и работают прямо на границе, как мы можем поручить охрану границ только федеральному правительству? В физическом мире преступление носит локальный характер - вы должны быть в месте, чтобы украсть объект, поэтому у полиции есть юрисдикция, основанная на физических границах. Но в киберпространстве вы можете быть где угодно и выполнять действие, поэтому местные полицейские юрисдикции работают не очень хорошо.

Те же принципы киберпространства, которые позволяют компаниям напрямую обращаться к своим клиентам, также позволяют плохим парням напрямую обращаться к бизнесу.Тем не менее, вы не можете заставить правительства помешать второму, не мешая также первому. Обмен информацией между людьми с человеческой скоростью может работать во многих физических контекстах, но в киберпространстве он явно недостаточен. Пока мы продолжаем пытаться отобразить модели физического мира в киберпространстве, они каким-то образом не дадут результата.

Правовые и политические рамки

Затем, киберпространство все еще очень ново с юридической и политической точки зрения. В современном виде интернет и киберпространство существуют всего около 25 лет и постоянно меняются в течение этого периода времени.Поэтому мы не разработали всеобъемлющие рамки, которые нам нужны. На самом деле, у нас пока нет четких ответов на ключевые вопросы:

  • Каково правильное разделение ответственности между правительствами и частным сектором с точки зрения обороны?
  • Какой стандарт обслуживания мы должны ожидать от компаний при обработке наших данных?
  • Как регулирующие органы должны подходить к кибербезопасности в своих отраслях?
  • Какие действия приемлемы для правительств, компаний и отдельных лиц, а какие нет?
  • Кто несет ответственность за недостатки программного обеспечения?
  • Как мы можем привлечь людей и организации к ответственности за международные границы?

Некоторые ответы начинают появляться.Например, мы не должны ожидать, что федеральное правительство будет постоянно защищать каждый бизнес от всех онлайн-угроз - это просто не практично и не желательно, потому что это существенно повлияет на то, как мы можем вести бизнес. С другой стороны, мы вряд ли можем ожидать, что большинство организаций помешают деятельности искушенных игроков национального государства. Итак, как мы решаем эту дилемму?

Возможно, нам следует позаимствовать концепции из мира реагирования на стихийные бедствия и разделить ответственность гибким образом, который со временем адаптируется к меняющимся обстоятельствам.При реагировании на бедствия готовность и первоначальное реагирование находятся на местном уровне; если тот или иной инцидент сокрушает или угрожает сокрушить местные ответчики, то могут вмешаться неуклонно более высокие уровни управления. Мы могли бы применить эти принципы для распределения ответственности в киберпространстве - предприятия и организации остаются ответственными за защиту своих собственных сетей, вплоть до определенного момента. Но если станет ясно, что вовлечено национальное государство, или даже если федеральное правительство просто подозревает, что национальное государство вовлечено, тогда федеральное правительство начнет использовать свои возможности.Полный ответ на эти вопросы является ключевой задачей политики кибербезопасности на ближайшие пять-десять лет.

До тех пор, пока мы рассматриваем кибербезопасность как техническую проблему, которую или должны иметь простые технические решения, мы будем терпеть неудачу. Если мы вместо этого разработаем решения, которые устранят причины, по которым кибербезопасность является сложной проблемой, то мы добьемся прогресса. Альянс по киберугрозам (CTA) является лишь одним из примеров такого подхода (раскрытие: я президент CTA). Чуть более двух лет назад группа специалистов по кибербезопасности из нескольких организаций пришла к выводу, что операционная модель отрасли не дает желаемых результатов, и решила принять новую - добросовестно работать вместе, чтобы начать автоматический обмен информацией об угрозах. с каждым, кто вносит свой вклад в систему, и с учетом того, что угрозам уделяется гораздо больше внимания.Структура CTA является попыткой устранить известные недостатки в существующих усилиях по обмену информацией. Если мы сможем продолжать вводить новшества таким образом, мы, наконец, сможем добиться некоторого прогресса в решении этой, казалось бы, неразрешимой проблемы.

,

Почему так сложно раздавить таракана? | Наука

Насекомые, ползут ли они или летают, живут в мире сильных ударов. Кто не наступил на таракана, а затем поднял туфельку, чтобы увидеть, как существо встает и уходит под дверь? Пчелы и осы, со своей стороны, сталкиваются с бесконечной полосой препятствий из листьев, стеблей и лепестков - шмели разбивают свои крылья препятствиями так часто, как раз в секунду. Теперь исследователи изучают, как эти существа изгибаются, но не ломаются.

Результаты не только объясняют, почему тараканов так сложно убить. Подражая сочетанию жестких и гибких частей, которые придают экзоскелетам насекомых и крыльям их устойчивость, биомеханики делают роботов более жесткими. «Согните, но не сломайте многое из того, что происходит с этими насекомыми», - говорит роботизированный специалист Гарвардского университета Роберт Вуд. «Мы пытаемся сделать то же самое, чтобы увидеть, сможем ли мы иметь такую ​​же надежность в наших роботах».

До недавнего времени большинство инженеров создавали жесткие условия, делая машины жесткими, прочными или достаточно проворными, чтобы избежать опасности.Современные автомобили включают в себя третий подход: они поглощают удары, сгибаясь, жертвуя конструкцией, чтобы защитить пассажиров. «Природа придумала тактику, которой у нас нет», - говорит Дэвид Ху, инженер-механик из Технологического института Джорджии в Атланте. «Мятый… и затем продолжай».

Чтобы увидеть, как тараканы это делают, интегративный биолог Роберт Фул из Университета Калифорнии (UC), Беркли и доктор философии. Студент Каушик Джаярам уговаривал насекомых пройти через все более мелкие прорези или узкие туннели, снимая их на высокоскоростную видеокамеру.Они также снизили вес до 100 грамм на разные части тела насекомых и наблюдали, как существа рухнули.

Фулл и Джаярам обнаружили, что когда 9-миллиметровая перипланета высотой приближается к щели высотой не более 3 миллиметров, плотва сначала осматривает отверстие своими антеннами. Затем он пробивает голову, следует передними ногами и начинает втягивать остальную часть тела в разрыв. Задние ноги расправлены, но продолжают толкаться.Примерно через 1 секунду он появляется на дальней стороне невредимым. Эта способность протискиваться в труднодоступных местах «выходит далеко за рамки любых других животных, которых мы измерили, за исключением, возможно, осьминога», говорит Стейси Комбс, биолог из Калифорнийского университета в Дэвисе. Но осьминог - модель для «мягких» роботов, которых преследуют некоторые дизайнеры, - не может сравниться со скоростью таракана или других членистоногих. «Не только насекомые, но и крабы, пауки и скорпионы очень хороши в путешествии куда угодно и довольно неразрушимы», - говорит Фул.

Исследование Джаярама и Фулля, опубликованное на этой неделе в Известиях Национальной академии наук , показало, что секрет таракана заключается в жестком, но все же гибком экзоскелете.Он состоит из жестких, но сгибаемых пластин, способных эффективно передавать энергию на его ноги, соединенных эластичными мембранами, которые позволяют пластинам перекрываться при сжатии насекомых. Благодаря шипам, которые дают тягу, когда его ноги расправлены, таракан может сгорбиться даже при максимальном сжатии.

На собрании Общества интегративной и сравнительной биологии, состоявшемся в прошлом месяце в Портленде, штат Орегон, Эндрю Маунткасл из Harvard postdoc сообщил, что подобное смешивание твердых и мягких частей позволяет пчелам и осам выживать на своих воздушных препятствиях.Используя высокоскоростное видео, он обнаружил, что крылья осы действительно сгибаются во время столкновений и затем снова встают на место. Он также заметил, что крылья имеют большой участок эластичного белка под названием ресилин, примерно на 65% вниз по крылу. Он и Комбес выдвинули гипотезу, что пластырь служит шарниром.

Чтобы проверить эту идею, Mountcastle разработал способ установить осу на вращающийся двигатель и снова и снова ударять по крылу. «Он показал, что крыло может выскочить много-много раз», - говорит Ху. Когда Маунткасл расколол шарнир, чтобы крыло не могло прогнуться, крыло быстро стерлось.Он и Комбс также обнаружили, что у многих насекомых есть подобный шарнир, но у крыльев шмеля есть другой принцип дизайна. Вены, которые поддерживают пчелиное крыло, сосредоточены близко к телу, в результате чего получается гибкий кончик крыла, который может отскакивать от препятствий с меньшим износом. «Это разные средства для одних и тех же целей», - говорит Маунткасл.

И экзоскелет плотвы, и крылья насекомых вдохновляют дизайн роботов. Jayaram создал 75-миллиметрового робота, называемого CRAM, с похожим на плотву экзоскелетом и ногами с «шипами», которые работают как в несжатом, так и в сжатом положении.По словам Джаярама, он может сжиматься до половины своей высоты и при этом двигаться в 5–10 раз быстрее, чем мягкие роботы. «Что удивительно, так это то, что это позволяет нам на порядок уменьшить количество пустот, в которых мы можем развернуть роботов», - говорит Робин Мерфи из Техасского университета A & M, College Station, который специализируется на роботах для поиска и спасания при бедствиях.

Маунткасл объединил свои усилия с Джаярамом (теперь также с постдоком из Гарварда) и Вудом, чтобы переоборудовать шарнирные крылья летающему роботу размером с насекомое по имени Робоби.«Проектирование [это] не было тривиальным; они не простые, линейные петли », - сказал Маунткасл на встрече в Портленде. Группа надеется начать тестирование нового дизайна в реальном мире к весне.

Ху аплодирует вдохновленным насекомыми проектам: «Было бы здорово увидеть больше роботов, созданных с учетом потенциального ущерба». Что касается убийства тараканов - Джарайам предлагает сильно хлопнуть этой туфлей и удерживать ее.

,

Смотрите также

Рецепты
Последние рецепты
Любите ли Вы готовить?
Да, я очень люблю готовить
Изредка
Нет, но приходится
Хотелось бы, но не умею
Ненавижу


Copyright 2020 (C). При использовании материалов для всех интернет проектов обязательна доступная к индексации активная гиперссылка на gid-povar.ru
Карта сайта, XML.